个人电脑一台
装有ros系统的虚拟机
一、登录ros 打开装有ros系统的虚拟机，听到滴滴两声，这个是系统开机正常提示。输入:用户名和密码 登录ros系统。登录后在界面上看到些之前的记录提示，下面是我密码输入错的提示 如图。 接着我们用命令查系统信息，输入：system,回车进行入到system这个项 然后输入：li pr 就可以查到软件的ID 和些其他信息。当然你也可以对命令进入全部输入：license print 这样也是可以的。如果你对命令不太熟悉 按：Tab键进行在system 这个菜单里面可以执行的一些命令
二、给两个网卡命名，按小键盘上的：“..”进行上一层的返回，然后输入interfaces,回车输入：pr 按回车，就可以查到这个ros 装有几个网卡了。如图输入：set 0 name=lan 按回车再输入 ：set 1 name=wan 按回车，这样就我们就可以给网卡命名了，我们可以查下是否命名成,输入：print 如图所示，证明我们给网卡命名成功的。
三、给两个网卡添加IP地址。在刚才的基础上按：“..”返回到初始层，我们输入:ip 进行入到ros 的IP设置项。（注意：也可以在interface 上输入：/ip 进入到ip设置项） 在ip设置项里面输入：address pr 进行现有的IP地址查询：如图再输入：add address=192.168.80.150/24 interface=lan 按回车给lan 网卡添加IP地址，同时输入：add address=192.168.83.160/24 interface=wan 按回车给wan网卡添加ip地址。
四、给ros 设置防火墙规则。输入：/ip firewall 进入到firewall 菜单设置项，输入：nat 按回车然后进入网络地址转换设置。我们添加一条最简单的伪装：add chain=srcnat action=masquerade 这样我们就添加了一条最简单的伪装了，再输入：print 进行查询 如图所示 在这里面我们可以总结到一规律就是输入：/** 就可以进入这个菜单项和按Tab 键可以得到一些参数的提示。好啦，这篇我们学习到这儿；下篇我们再继续学习和一起分享，谢谢大家！
输入：/** 就可以进入这个菜单项和按Tab 键可以得到一些参数的提示
ros 命令行的使用是要求大家对系统比较熟悉才能运用得流畅