Toolbox_calib这是matlab版本的摄像机标定工具箱，由斯坦福大学开发，具有很高的标定标定精度，很好用。
工具/原料
1
MATLAB软件
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软件仿真
方法/步骤
1
MATLAB 标定工具箱的下载：搜索toolbox_calib.zip，找到下载链接，打开进行下载，解压缩。
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打开MATLAB，先把解压的目录放到PATH路径中，一个是工具箱的路径；一个是放置象棋格图片的路径；如图所示：
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当前文件夹设置为放图片的文件夹：图片的命名格式为Image1、Image2、Image3、、、、、、
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路径设置好后，在命令行窗口中，输入“calib”命令，回车，弹出向导对话框。如图所示：
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双击Image name按钮，在命令行中输入图片信息，如图所示：
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单击Read Images 按钮，读取图片。单击“Extract grid corners”提取角点,具体操作如图所示：
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按顺时针方向进行角点标定后，在命令行窗口中按enter键继续，此时的dx,dy要写你真是棋盘格上的每格的宽和高。如图所示：
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按以上的方法，点击每个按钮，进行相应的功能。最后的数据结果，如图所示：
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