蓝牙，是现在手机普遍有的功能，而单片机又是现在许多电子爱好者所学的方向，本期小编将以个人的编程经验，来给大家讲讲安卓蓝牙开发与单片机蓝牙模块之间的配对连接以及收发数据的一些编程思路。
工具/原料
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单片机，蓝牙模块
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安卓手机一部
方法/步骤
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首先，要操作蓝牙，那理所应当地要添加蓝牙相关的权限了，不然你的APP没有开启蓝牙的权限，那就没有什么实际的作用了，步骤如下图所示
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加完权限之后，就得开始看一下安卓关于蓝牙的api（各个API的介绍网上或者官方都有，这里就不在赘述），接着，开始编程的思路，既然要操作蓝牙，我们就得先找到我们手机中的蓝牙，然后还得有一个对象来保存单片机上的蓝牙模块，然后还要有一个对象来接收发现蓝牙模块的广播，程序如图片
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通过上面的方法，就可以搜索到别的蓝牙设备，然后接下来就是进行蓝牙设备的连接，蓝牙设备的连接需要我们开启另一条线程，接着在那个线程里得创建一个BluetoothSocket对象，这个对象里有可以连接蓝牙设备的方法，这个方法需要一个UUID，而单片机的蓝牙模块并不能提供给我们这个对象，所以它需要什么我们就给它初始化一个，代码如图
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通过上面的方法，我们就已经建立了连接，接下来就是数据的传输了，数据传输，无非就是数据流的传输，因此就是直接创建OutputStream和InputStream对象，接着就直接对数据流的写出和读入，这些都是基础的东西，这里就简单地举一下写出的代码
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写好了手机上的代码，单片机上的代码也得写正确先，单片机的代码就是简单的串口通信代码，然后将蓝牙模块的TXD接上单片机的RXD接口，蓝牙模块的RXD接上单片机的TXD接口，详情看图（以51单片机为例），然后这次的经验分享就到这结束，希望大家能留言一起讨论！
注意事项
安卓蓝牙开发只能用手机测试，电脑模拟器不能模拟
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