要使用S-function时，需要设置block parameters，下面简单讲三个空需要填的东西。
工具/原料
MATLAB
方法/步骤
1
S-function name需要填对应调用函数的名字，也是m文件的文件名。例如下图函数就应该填写'two_rotorsm'。
2
S-function Parameters需要填写函数除t,x,u外所调用的参数。先找到mdlDerivatives这个函数段，然后复制这些方程里用到但是需要从外部赋值的参数。例如下图函数就应该填写'M,m01,m02,r1,r2,kx,ky,ka,fx,fy,fa,l1,l2,fd1,fd2,J,J01,J02,b1,b2'。
3
S-function Parameters在调用m文件的函数时不需要填写，最终结果如下图所示。
4
如果能帮到你，一定点赞收藏投票一条龙哦~\(≧▽≦)/~
注意事项
1
女生有对象的请让对象来，没对象的趁这机会就可以有了
2
男生可以效仿女生，以此打开新世界的大门