小车以AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。
工具/原料
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单片机最小系统版
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电机驱动模块（可淘宝）
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稳压模块（可淘宝）
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小车底座(淘宝)
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9V电池
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寻迹模块（淘宝）
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杜邦线
方法/步骤
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小车底盘，买的时候有螺丝刀，组装好了是这个样子的
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电机驱动模块，几个口图片上都有说明，和电机连得扣可以先连好，与单片机连的口自己注意，你程序用的口。
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寻迹模块很简单，连在单片机对应的端口上，注意红外接收管要用黑胶带缠起来。
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稳压模块，一头连电池上引出的两条线，另一头与最小系统板上的vcc，gnd连一起
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最小系统版固定在小车上
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最后做出来的效果应该是这样的，这样一个漂亮的寻迹小车的硬件设施就搞定了！
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