基恩士PLC CPU KV-3000+基恩士运动控制模块KV-MC40V
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电子凸轮功能的应用最重要的一点是新生成凸轮曲线，并把新生成的凸轮曲线替换掉旧的凸轮曲线。这一系列的过程包括：1，凸轮数据的展开。“凸轮数据展开”指将指定“凸轮数据更改编号”展开到凸轮数据更改区域。其具体步骤为：1）指定“凸轮数据更改编号”，凸轮数据展开请求继电器 ON。2）检查凸轮数据展开完成继电器是否 ON。
2，凸轮数据读取。“读取凸轮数据”指将指定“凸轮数据读取控制点编号”，从凸轮数据更改区域读取2048点的凸轮数据到“凸轮数据串”。其具体步骤为：1) 指定“凸轮数据读取控制点编号”，凸轮数据读取请求继电器 ON。如果凸轮数据读取请求继电器 ON ，则从凸轮数据更改区域，将凸轮数据开始控制点编号和“凸轮数据读取控制点编号”中指定的控制编号开始2048点的凸轮数据读取到缓冲存储器的“凸轮数据开始控制点编号”和“凸轮数据串（0 ～2047）”。2）检查凸轮数据读取完成继电器是否 ON。
3，凸轮数据写入。“写入凸轮数据”指更改“凸轮数据开始控制点编号”和“凸轮数据串”的值。指定“凸轮数据读取控制点编号”，将2048 点的凸轮数据写入凸轮数据更改区域。其具体步骤为：1）指定“凸轮数据读取控制点编号”，使凸轮数据写入请求继电器 ON 。2）检查凸轮数据写入完成继电器是否处于 ON 状态。
4，凸轮数据映射。“凸轮数据映射”指将凸轮数据更改区域的内容更新为凸轮数据。其具体步骤为：1）使凸轮数据映射请求继电器 ON。2）检查凸轮数据映射完成继电器是否 ON。
5，同步凸轮切换。更改执行中的凸轮数据时，需要在缓冲存储器中指定在“哪个位置”切换为“哪个编号”的凸轮数据，然后使同步凸轮切换请求继电器ON。下图所示动作为在切换位置1250处从凸轮数据编号20切换到凸轮数据编号21的过程。
在编写相应的梯形图程序时一定与上述每个动作的时序相对应。
凸轮数据只有在切换完成后才会生效，若只生成新的凸轮数据未切换，伺服电机输出依据的依然是旧的凸轮曲线。