PC 一台
KPA EtherCAT Studio软件工具
KPA EtherCAT主站插件 MRT 64
1、功能概述首先，先浏览其所包含的功能。
2、用于EtherCAT网络工作用于EtherCAT网络工作主要功能包括：EtherCAT® 网络配置，EtherCAT® 拓扑结构，EtherCAT® 线缆冗余，在线图表观察，快照观察器，EtherCAT数据记录工具，统计功能，帧记录观察器，帧记录图表观察器
2.1、EtherCAT 网络配置附加在主站上，Studio可以采集主站的配置（如果主站正在运行）或者扫描网络来侦测实时硬件的配置。然后将主站侧的配置进行对比，并在Studio中罗列出。如果配置不匹配，那么可以对差别处做出多种操作，如：简单的替换Master或Studio侧的配置，或者进行高级的合并配置
2.2、EtherCAT® 拓扑结构拓扑结构窗口显示了EtherCAT网络的结构和状态。当某端通信丢失时，会以红色进行高亮显示。如果允许冗余检测以及发生了线缆故障，则该处会被显示出
2.3、EtherCAT® 线缆冗余如果在网络中某条线缆出现了断线，它会被发现，并且在拓扑图中被显示出来（图中的红线）。
2.4、在线图表观察在线图表观察是一个KPA EtherCAT Studio的重要诊断技术。该观察器可以同步的监测几个从站的多个通道
2.5、快照观察器操作过程中的信号数值可以被聚集生成快照，并在观察期中进行预览。使用快照预览技术可以降低系统的负载，以便不影响到硬件的实施性能
2.7、统计功能Studio采集了多项统计数据，如：- 通过网络接口卡（NIC）采集网络的活动状态- 从主站采集EtherCAT的活动状态- CPU 状态以及总线负载采集必要的数据对分析整个网络和寻找瓶颈的时候是非常有帮助的
2.8、帧记录观察器帧记录观察器（Frame logger viewer ）显示了所有主站收发的帧的统计信息。并且可以将这些信息记录在一个文件中。
3、用于EtherCAT网络设计过程镜像观察器，从站至从站通信，EtherCAT工程对比工具，EtherCAT从站信息（ESI）与EEPROM对比工具，可拓展的从站库主要功能- 根据ETG规范创建可分配的主站配置文件。- 自由的对I/O信号的名称和地址进行说明。- 可以在以下软件开发工具中交换变量声明- IEC 61131-3 (PLC 配置或用XML的形式)
3.1、过程镜像观察器过程镜像观察器可以显示内存中输入/输出变量的分配
3.2、从站至从站通信从站至从帽袭夏站的通信允许以过程镜像中输入-输出矩艺斤阵的方式进行从站的逻辑通信，而非使用实际的线缆连接
3.3、EtherCAT工程对比工具EtherCAT功能对比工具允许将Studio中有效的工程与其它来自文件的工程进行对比不同处可以使用用户自定义的颜色和属性进行高亮显示
3.4、EtherCAT从站信息（ESI）与EEPROM对比工具该工具可以将从站的EEPROM中的数据直接采集，或者是从分配给从站或用户选择的文件（ESI XML）中提取相关信息来进行对比。不同处可以使国沃用用户自定义的颜色和属性进行高亮显示。
3.5、可拓展的从站库从站库对新的从站设备是完全开放的，并且可以以非常简单的方式来重建。只需要将从站的描述文件添加到库文件所在的目录文件夹中，就可以完成对新的从站的添加工作。同样的操作也可以用于在库中对现有设备进行更新
4、KPA ETHERCAT STUDIO 用于EtherCAT网络诊断该技术的一个重要的特性就是对基于EtherCAT的解决方案和系统有着高度的实用性。实用性意味着两个关键因素：1、使得解决方案或系统变得可靠 2、减少停工时间为此，诊断能力起到了至关重要的作用。为了能充分将这一功能进行利用，并且将情况以简单明了的方式对工作人员提供说明和推荐方式，KPA EtherCAT Studio提供了附带故障解决指导的警告系统
5、EtherCAT KPA Sdudio使用 前面介绍了KPA EtherCAT Studio的功能，下面结合倍福的IO套件和KPA EtherCAT Studio，介绍该工具的使用
1、硬件连接，用网线连接PC和倍福IO套件的以太网口2、加载KPA 主站安装包3、加载NIC到Studio中，点击扫描网络4、数据测试
设置circle time为1000，下的测试数据
FMMU设置和邮箱通讯设置