计算机一台
s7-300编程软件，带有S7-GRAPH编程语言
顺序功能图SFC：顺序控制是按照生产工艺规定的顺序，在各种输入信号的作用下，根据时间顺序，执行机构自动并有序的进行操作。顺序功能图SFC（sequential function charts）则是将顺序控制流程按照图形的方式进行描述。步元素：包括步、转换条件和步的动作3个元素。顺序功能图的结构有单序列、选择序列和并行序列。
新建S7-GRAPH程序：S7程序中，S7-GRAPH块可以与其他STEP7编程语言生成的块组合互相调用，S7-GRAPH生成的块也可以作为库文件被其他语言引用。编译S7-GRAPH程序时，生成的块以FB形式出现并可被OB1等程序调用。在STEP7项目中右击“source”文件夹，插入新的GRAPH source文件。单击“file—compile”生成S7-GRAPH格式FB，下载调试。
S7-GRAPH用户界面：S7-GRAPH用户界面包括工具栏、工具栏、概览窗口、详细窗口、状态条。工作区中有互锁条件和监控条件。互锁条件为每步的一个可编程条件，在工作区用字母C 表示。监控条件也是每步的一个可编程条件，在工作区用字母V表示。如果监控条件满足，则当前步保持激活。
控制系统硬件设计：系统的硬件配置参数，如图所示：
PLC I/O分配:控制系统输入输出分配，符号表如图所示：
插入S7-GRAPH功能块（FB）FB1并设置参数：插入功能块FB1，并设定语言为GRAPH。S7-GRAPH参数有4种类型：minimum,standard,maximum,user-defined。当编写并插入步及动作后，保存FB，经自动编译无误后，系统将自动生成SFC64和FC72。如图所示：
控制程序软件设计：
S7-GRAPH编程语言需要自行下载