倾角传感器集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。对于新用户来说，连接电脑后，要正确使用模块必须先进行校准。下面是关于角度传感器的使用连接方法。
工具/原料
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JY901系列角度传感器
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USB-TTL串口模块或者六合一模块
方法/步骤
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打开上位机，点击配置菜单栏，弹出JY9config窗口，窗口右下角显示Online在线状态。JY901资料：http://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=18&extra=page%3D1
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确定上位机发送的指令能够被模块接收到并且执行：在JY9config窗口里设置内容中，把加速度的勾给去掉，如果还有加速度输出则说明模块没有接受到指令，上位机没有控制到模块，这时请检查传感器RX这条连线是否接通或者串口模块是否好坏！如果加速度数据没有变化，则说明正常。确认完成后把加速度重新勾上。
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在设置页面中，点击校准栏下的加速度按钮，就可以进入加速度计校准模式，这时模块放水平或者根据需求放置。点击自动计算，然后点击写入参数。此时X Y角度会在0°左右。
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在设置页面中，点击校准栏下的磁场按钮，就可以进入磁场校准模式，这时弹出MagCal窗口，在此窗口下点击开始校准。然后缓慢绕三个轴转动模块，让数据点在三个平面内画点，等画出比较规则的椭圆以后，就可以停止校准了。校准完成后点击写入参数。
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校准完成后就不会出现Z轴转动后又回转的现象以及漂移现象了，可以正常使用了。
注意事项
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JY901角度算法结合了磁场，所以使用时要远离磁场干扰，模块需要离铁磁等物质20CM以上，才可以正常测量角度。
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具体磁场校准过程可以参考视屏
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