手把手教学。使用结构指定特定命名空间下的ROS参数字典。
工具/原料
1
matlab
2
电脑
方法/步骤
1
%连接到ROS网络。命令行键入：rosinit
2
%创建参数值字典。命令行键入：image = imread('peppers.png');
3
%这本词典包含与图像有关的信息。显示结构以验证值。命令行键入：pval.ImageWidth = size(image,1);pval.ImageHeight = size(image,2);
4
%定义照片名字。命令行键入：pval.ImageTitle = 'peppers.png';
5
%显示照片命令行键入：disp(pval)
6
%使用所需的命名空间设置值字典。命令行键入： rosparam('set','ImageParam',pval)
7
%使用命名空间获取参数。验证这些值。命令行键入：pval2 = rosparam('get','ImageParam')
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