本节主要利用万能代换给出三角有理式积分的一般方法，首先介绍三角有理式的概念，再给出万能代换的推导及其在求三角有理式积分中的应用，最后作为补充内容，给出万能代换的几何意义，以加深读者的理解。本系列文章上一篇见下面的经验引用：5不定积分的“联合求解”技巧
工具/原料
高等数学基础知识
方法/步骤
1
三角函数有理式的概念。
2
三角有理式积分的一般方法推导。
3
求三角有理式积分的万能代换法。
4
用万能代换求三角有理式积分的例子。
5
拓展阅读：万能代换的几何意义。
6
拓展阅读：利用几何意义推导sinx和cosx的“万能代换”公式。
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