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如何建立专案

MAS控制器保持PC-based性能与扩充弹性,提供自动化设备专用的Motion Studio开发环境,以精简Motion BASIC取代了原本复杂的高级语言编程,协助用户缩短开发时间,可快速实现机器视觉、运动控制的快速整合,轻易完成专案。建立Motion Studio专案共分为4个步骤,下面将带您完成一个单轴移动10000单位距离的专案。
工具/原料
1

Motion Studio V1.71

2

Motion Runtime V1.71

方法/步骤
1

与控制器建立连接初次打开Studio后,Motion Studio与控制器两者尚未建立连接,需要先与控制器建立连接。请选择主功能表的<控制器>—><连接设置>, 会出现2个选项:乙太网当您是连接实体控制器时,请选择乙太网,并输入控制器的IP地址和IP端口,点击<应用>,与控制器建立连接。Note:  若Studio和控制器是同一台电脑, IP地址请数入 127.0.0.1 ,  IP端口请输入 6000模拟器当您希望使与虚拟控制器时,请先选择接口为模拟器,此时右边会出现MAS-324X Simulator(4轴虚拟控制器)与 MAS-328X Simulator(8轴虚拟控制器), 请依照您的需求选择后,点击<应用>,与控制器建立连接。

2

新建项目1. 点击(主菜单)->(专案)->(新建)…,创建新的专案2. 选择专案类型为 (Empty),并输入工程要保存的(路径)与(名称),点击 (确定) 后将创建一个新的工程。3. 项目建立后,会紧接着跳出 [新建程序] 视窗,请输入您的第一个程序名称,下面我们输入'Test01', 点击 (确定) 后将创建一个名称为Test01的bas文件。注意!工程名称只能是字母/数位/底线创建专案会同时创建一个与专案名相同的资料夹,资料夹的名称一定要与专案工程的名称一致,否则Controller将不识别。因此,请切记在Studio以外私自更改档(资料夹)的名称/内容!

3

编写代码新建程式后即可在编辑方块中编辑BASIC指令。在这里我们输入BASE  0                   '选择0轴MOVE 10000          '移动 10000 单位距离

4

编译/调试/运行编写完BASIC后,可在编辑工具栏点击 (编译) 按钮进行编译,此时可在输出视窗察看编译结果。编译成功后,点击(调适版运行) , 并开启(轴状态)工具即可看到 Axis 0 移动到10000位置。

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