JR DSX7遥控器配APM设置6段开关切换6种飞行模式

JR DSX7遥控器

APM飞控（ 可无）

Mission Planner地面站（可无）

如果没有APM飞控和没有安装Mission   Planner地面站的魔友可以直接按照我的遥控器参数设置就行了，上述两个工具只是为了方便看到PWM数据的变化。要实现6种飞行模式，那么遥控器必须要有6段开关，每段开关对应的PWM值应该如图所示。

第一步，将JR DSX7遥控器打开，将APM飞控用USB线与电脑连接，打开Mission   Planner地面站，选择com口，波特率115200，点击连接。

点击初始设置——必要硬件——遥控器校准——点击ok——点击ok。 校准过程就不说了，和网上说的一样，但这里的目的不是为了校准，而是为了查看pwm值的大小。

下面开始进入遥控器设置，打开遥控器，图1。按住SELECT+up，进去编程菜单（不知什么菜单，就自己定义为编程菜单啦O(∩_∩)O~）。见图2。通过up和down键选择FLAP SYS选项，按 SELECT+down进去编程模式，见图3。然后通过遥控器右边的+、-按键和左边的SELECT按键将你的遥控器上的参数设置为如图所示，这时候你会发现遥控器的右上角那个3位开关起作用了。

在电脑地面站可以看到当拨动3位开关（FLAP）时，相应的通道的pwm值会有所变化，我接的是第五通道。可以见图片，分别是FLAP开关位置在F0、F1、F2时的PWM值。

上面已经有了，三个不同的pwm值，则对应可以设置3种飞行模式了。下面进行混控设置。遥控器在刚才的界面上，按up键，进入混控1设置，按一下+号键，进入编程模式，输入如图所示 的参数。记得在输入参数时，GEAR开关必须置于1位置。参数的输入是通过-、+键和SELECT键设置的。

下面进行混控2设置，同样在上一个界面上按住up键，进入混控2设置，按一下+号键，进入编程模式，输入如图所示 的参数。记得在输入参数时，GEAR开关必须置于1位置，FLAP键置于1位(注意FLAP键从下往上分别是F0、F1、F2)，参数的输入是通过-、+键和SELECT键设置的。

设置完后通过按键SETER+down键返回主界面。这时候查看电脑地面站上的pwm值，你会发现，已经实现了6段开关了。在GEAR键置于G1位置时FLAP键分别置于F0、F1、F2时对应的PWM值如图所示。

下面开始设置6种飞行模式。首先保存遥控器校准。进入飞行模式，设置各个模式，如图。