在学习arduino时，实现电机的转动时最基础的，今天我来讲一下如何进行调速，让它快就快，让它慢就慢。
工具/原料
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arduino板子
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ULN2003驱动
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直流电机
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电位器
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面包板
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面包板线
方法/步骤
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首先要了解直流电机的基本构造，分为两个部分，那就是定子和转子。直流电机调速就是调节两端的电压，也就是之前说过的采用PWM。
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很重要的一点，不要用板子直接去驱动直流电机，这样不好，要采用相应的驱动芯片，本次实验采用ULN2003驱动电机，最大可以驱动7路。
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本实验用到了电位器，通过旋转旋钮来调节PWM，也就是调节电压，以此来达到调速的效果。
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接下来就是硬件图，很简单，只需要先了解你使用的驱动芯片的引脚分别代表什么即可，然后进行连接，我的硬件图如下图所示。
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程序的话就跟以前说过的PWM调节灯光亮度一样，设置好引脚，设置好输出与输入，旋转电位器，读取电位器连接的A0的模拟量，写到相应的引脚即可。
注意事项
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希望对大家有一定的帮助。
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有疑问可以留言。
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