uCOS-II移植时死在B OSStartHang解决办法，这是一个隐含错误，软件不会报错，但是程序运行得不到预想的效果，不了解其中的原因会浪费很多时间。
工具/原料
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uCOS-II2.8
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Keil
方法/步骤
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这里以STM32F107VC为例进行说明，首先打开stm32f10x_it.c，找到PendSV的握手子函数，我这里起初位void PendSV（void）
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打开startup_stm32f10x_cl.s文件，找到DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler和PendSV_Handler PROC EXPORT PendSV_Handler [WEAK] B . ENDP这几行语句
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将其中的PendSV_Handler全部替换OSPendSV
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再次运行，程序已经可以执行。其他芯片的解决办法大同小异，找到中断处理C文件和启动文件，将其中的PendSV名称修改一致即可。
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