JY61P-485/JY901-485模块
6合一模块
与计算机连接。USB串口模块连接JY-901模块的方法是：USB串口的拨码开关1，2的拨码开关拨至 ON,开关S1拨至下（上图中靠近232-485丝印），A接模块的 A，B接模块的B，GND接模块的GND,+5V/3V3接模块的VCC。连好后把6合一插上电脑。
将模块通过串口模块连接到电脑，安装好串口模块对应的驱动以后，可以再设备理器中查询到对应的串口号， 如图所示。没有端口的请先下载驱动。http://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=21&extra=page%3D1
打开上位机软件，首先选择模块型号，型号选择 JY901M（6轴模块选择JY61PM）。
点击串口选择，打开串口。 点击波特率菜单，选择模块的波特率，默认设置为 115200。 点击 Search 按钮，查找设备。
选择搜索出来的设备0x50，点击图示显示波形，点击数据可以显示数据。使用说明：http://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=774&extra=page%3D1
模块的 modbus 通信地址默认为 0x50，可以通过软件更改。 设置模块的 modbus 地址需要在软件与模块正确连接的基础上， 在配置选项卡的 modbus 地址文本框内输入新的 16 进制 modbus 地址，再点后面的更改按钮。
注意：更改以后，模块的 modbus 地址不会立即更改，需要重新搜索（Search）设备地址，才会生效。更改地址是单个模块连接上位机修改的。
多模块级联：首先硬件连接好模块，连接方法如下图，多个级联时，要仔细检查模块之间的接线是否正确（VCC-VCC、A-A、B-B、GND-GND）。
打开上位机软件，选好型号、串口、波特率（115200）后点击Search按钮查找设备。即可搜索到所级联设备地址。并查看数据。
如果使用的不是6合一模块，请参考连接方法连接。
设置modbus地址是单个模块连接设置的，设置完不同地址后才可以进行级联。
上位机搜不到设备请仔细检查硬件连接（6合一拨码快关及接线）和波特率选择是否正确。