在程序中设置手自动相互切换功能，实现手动控制程序时，按下手动开关，自动模式停止，此时可进行手动操作，断开手动开关时，自动横式恢复、动作可自动运行，此时手动操作停止。
工具/原料
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控制器:简思SFa系列一台,或简思其他型号产品均可SFa-1616A2000
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电脑:电脑一台(台式或笔记本均可),win7，XP或win10Win系统
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下载线:USB转232串口线下载.
方法/步骤
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【控制流程图】自动模式：
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手动模式：手动模式开关有信号的条件下：（1）检测到开关X2有信号时，触发输出Y0通（线网模式，X2无信号，Y0断）；（2）检测到开关X3有信号时，触发输出Y1通（线网模式，X3无信号，Y1断）。
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【程序编辑】 时序环实现自动程序动作：当手动模式开关X0为断与自动启动开关X1为通时，进入自动模式，程序循环运行。 组合逻辑实现手动程序动作：第0组：当手动模式开关X0为通时，再检测到Y0的手动开关X2有信号，此时触发Y0通（线网模式，X2无信号时，Y0断）； 第3组：当手动模式开关X0为通时，再检测到Y1的手动开关X3有信号，此时触发Y1通（线网模式，X3无信号时，Y1断）。 提示：通过添加手动模式开关这条指令，来达到实现手自动切换的目的。一定要注意，自动时，手动模式开关为断状态，且X0与X1为“与逻辑”关系，要两者条件同时满足，才能实现自动模式；手动时；手动模式开关为通状态，此时自动条件不满足，就可以执行手动操作。
注意事项
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PLC用直流24V电源供电,现场接线注意保证接线正确，输出不得过压和过流。
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调试的时候注意设备和人身安全,优先在线模拟调试.