气动马达按结构可分为三类，1：叶片式气动马达；2：活塞式气动马达；3：齿轮式气动马达
方法/步骤
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最常用的为活塞式气动马达和叶片式气动马达
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气动马达具有很多的特点及优点
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叶片式气动马达结构见图
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叶片式气动马达的原理
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叶片式气动马达高速回转的条件下，启动及低速运转时性能不稳定，转速低于500R/min时需配减速机使用
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活塞式气动马达结构见图
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活塞式气动马达是由压缩空气提供原动力带动活塞及曲轴运作
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活塞式气动马达适用性要低于叶片式气动马达
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齿轮式气动马达
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