基本的工业机器人工作站包含工业机器人及工作对象。我们来学习工作站的创建、导入机器人及装载工具。
工具/原料
1
电脑
2
RobotStudio软件
方法/步骤
1
在“文件”功能选项卡中，选择“新建”，再选择“空工作站”，单击“创建”，创建一个新的空工作站。
2
导入机器人。在“基本”功能选项卡中，打开“模型库”，选择“IRB2600”。设定好承重容量和到达距离的数值，然后单击“确定”。
3
在实际中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号、承重能力及到达距离。使用键盘与鼠标的按键组合，调整工作站视图。平移：Ctrl+鼠标左键。视角：ctrl+Shift+鼠标左键。缩放：滚动鼠标中间滚轮。
4
加载机器人工具。在“基本”功能选项卡中，打开“导入模型库”，单击“设备”，下拉选择“myTool”。
5
在“myTool”上按住左键，向上拖到机器人本体上，松开左键。单击“是”。
6
工具已安装到机器人法兰盘了。如果想将工具从机器人法兰盘上拆下，则可以再“MyTool”上单击右键，选择“拆除”。
上一篇：如何申请个人信用贷款
下一篇：不要以为你吃公粮就好办信用贷款