FRC机器人比赛中，PDP(Power Distribution Panel)用来把铅酸蓄电池的电压分配给其他电子设备的器件。PDP可以通过can线和roborio(frc机器人控制板)通信，上报铅酸蓄电池电压、温度等物理特性.
工具/原料
1
PDP器件
2
一字改锥
方法/步骤
1
PDP输入输出电压： PDP一般是12V DC 直流输入，可以输出12V40A,12V20A/30A电机电压，同时也能输出12V20A给PCM和VRM,12V10A给roborio
2
PDP CAN线通信： PDP可以通过CAN方式和roborio通信，一般规定用黄色的来表示H,绿色的表示L。
3
PDP 电流保护
4
PDP保险丝
5
PDP电机导线连接 将改锥插进装电机导线上面的孔中，向上翘，插入导线即可。
注意事项
PDP不能直接连接铅酸蓄电池，需要通过断路器来桥梁
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