线性模组机械手配合伺服/步进电机驱动，只需在其滑块上安装各行业所需工件及设定一套合适的程序，便成为简单、实用的直角机器人。XYZ轴线性模组机械手适用于点胶机，激光焊接机等设备上。 XYZ轴线性模组机械手可以自行安装。 这三轴线性模组机械手安装原则： 1）由基部向顶部安装； 2）先主体安装后附件安装； 3）先机械部分后电气配线； 4）全面检查后通电测试。
工具/原料
1
3件单轴线性模组
2
螺丝，扳手，大理石平台等
方法/步骤
2
第二步：安装XY轴连接板 安装XY轴连接板时，请用单轴机械手臂滑座上和安装板上的定位销孔进行定位。第三步：安装Y轴及走线槽
3
第四步：安装YZ轴连接板和Z轴；第五步：安装拖链和布线 1）布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开，随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。 2）电缆或气管布线时，应将线缆排列整齐装于拖链中，线缆的空间一般不应超过拖链内腔空间的三分之二，更不可扭曲和错乱无序； 3）电机端出线线缆的接头（动力线，编码器线或制动器线缆）
注意事项
最后XYZ轴线性模组机械手安装后，请对所有坚固螺钉进行全面的检查，防止漏锁或拧紧松动现象。
上一篇：qq情侣空间怎么开
下一篇：S4蒸汽机器人绝命之Q