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揭秘运动伺服

运动伺服系统,属于自动控制范畴,不过简单易懂。简单来说就是输出量能以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
工具/原料
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一定的文化基础

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一定的理解能力

方法/步骤
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伺服系统的组成:1.控制器 2.功率驱动装置 3.反馈装置 4.执行机构(多指电动等)

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控制器的作用是比较、判断、命令。有点像指挥部,比较反馈回来的信息与要求。判断是需要增加命令,还是要减少命令。最后发出命令。调节控制量。

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功率驱动装置,实际上就是把命令信号转换为执行的信号,一般是放大。比如功放,把音频信号大声的播放出来。

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反馈装置,前面说到伺服系统是能够按照一定精度跟随的,没有反馈就无法知道执行的精度,也无法进行调节。比如让一个人前进100米,没有反馈,就无法知道他实际跑了多少。

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执行机构,是系统的执行部分,可以是电动机,也可以是加热器等等。执行机构对应的就是输出量。系统实际作用的就是执行机构。

注意事项
1

伺服系统是一个庞大的体系,本文知识从一个方面的介绍

2

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