通过在车辆上安装华星智控高精度GNSS接收机,可以实现对车辆的厘米级精确定位,这种高精度实时定位技术已经被广泛用于无人驾驶汽车上,对汽车提供厘米精度的位置信息导航驾驶。
工具/原料
1
华星智控GNSS接收机1台
2
GNSS全频段天线2个
3
馈线2根
4
手机卡1张
5
吸盘天线座2个
6
线缆若干
方法/步骤
1
首先给GNSS接收机供上电,用网线连接接收机网口和电脑网口,输入网址对接收机进行相关的参数配置,该GNSS接收机支持定位定向功能,定位精度厘米级,支持电台和GPRS差分模式,所以需要根据具体应用模式配置相关参数。
2
将GNSS天线通过馈线和GNSS接收机连接好,GNSS天线其中一个做定位用另外一个做定向用,通过强磁吸盘固定在车顶上方,沿着车头车尾中轴线安装固定牢固。然后将GNSS接收机放置在车内合适位置固定好。GNSS天线分为后、前天线,前天线(GNSS2)测向,后天线(GNSS1)定位,连接是需要注意前后方向不能接反,GNSS天线也需要用吸盘固定位置,固定好位置不宜移动。
3
GNSS接收机如使用GPRS数据差分需要接上GPRS天线,将天线固定在车外位置保证通信良好。如果使用的是电台差分模式则需要连接上电台天线同样固定在车外,华星智控GNSS接收机带内置电台,内置电台有效传输距离5公里,如需要更远的传输距离需要接入外挂电台使用。
4
COM1非直通口可输出GPHCD 数据,COM2 输出的NMEA-0183 数据可以根据网页配置来指定。基站如果已经启动,不论电台或者 3G 网络收到基准站发出的差分数据,此时接收机的差分数据黄灯会以收到差分数据的频率闪烁,表示此时已经有差分数据输入到接收机,接收到差分数据 1 分钟内接收机就能输出高精度的信息,包括位置、航向、俯仰角等。接收机的卫星灯每隔5秒会连续闪烁,连续闪烁的次数表示参与解算的卫星的数;解算状态灯熄灭表示接收机在单点解算状态,呼吸灯形式为浮动状态,常亮表示接收机达到固定解算。
注意事项
1
GNSS天线连接是需要注意前后方向不能接反
2
GNSS天线要固定牢固不能松动
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