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利用IROBOTQ系统自带的录像功能辅助调试的方法

IROBOTQ 3D机器人系统自带了运动过程录像存储及录像的回放功能,可实现快速运动过程的分帧观察和定格分析,尤其能为我们的复杂机器人调试工作带来极大方便。
工具/原料

萝卜圈 IROBOTQ 3D系统

方法/步骤
1

第一步:保存运动模拟过程,在当前运动模拟过程结束的时候,可以实时保存本次运动模拟的全过程,生成一个可基于IROBOTQ 3D运行的录像文件。

2

第二步:打开运动模拟过程回放,直接在运动模拟界面切换至运动录像回放模式(也可以在萝卜圈系统主界面直接进入“运动回放”模块),并打开已保存的运动录像文件。

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