Arduino UNO * 1
倾角传感器 * 1
LED 发光二极管 * 1
470欧姆电阻 * 2
旋转角度电位计 * 1
Arduino IDE 新建代码的方法,程序的上传方法,大家可以参考:http://jingyan.baidu.com/article/414eccf6a8fb9f6b431f0ab1.html来操作
数字开关类传感器:打开 Arduino IDE 软件,输入下列代码:const int SensorPin = 7; //定义传感器接口const int GLEDPin = 6; //定义绿色 LED 接口const int RLEDPin = 5; //定义红色 LED 接口void setup(){ pinMode (SensorPin, INPUT); //设置传感器引脚为输入模式 digitalWrite (SensorPin, HIGH); // 使用内部上拉电阻 pinMode (GLEDPin, OUTPUT); //设置 LED 引脚为输出模式 pinMode (RLEDPin, OUTPUT); }void loop(){ if (digitalRead(SensorPin)){ //如果传感器引脚为高电平,执行 if 中的程序 digitalWrite(GLEDPin, HIGH); digitalWrite(RLEDPin, LOW); } else{ //否则执行 digitalWrite(GLEDPin, LOW); digitalWrite(RLEDPin, HIGH); }}
如图所示,将实验元件连接当有倾斜时,红色 LED 亮起当没有倾斜时,绿色 LED 亮起
硬件回顾:数字倾角传感器,滚球倾角传感器内部结构是钢珠,在倾斜时传感器的状态会发生改变,就是通过这种特性,来将“倾斜”这个信息传送给 Arduino UNO 控制器,从而控制 LED
简单模拟量传感器信号读取输入代码:const int potPin = 0; const int ledPin = 13; int val = 0; void setup(){ pinMode(ledPin, OUTPUT); }void loop() { val = analogRead(potPin); digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(val); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(val); }
如图所示连接元件实验效果:通过旋转角度电位计可以改变 D13 引脚 LED 的闪烁频率
硬件回顾:旋转角度电位计变化范围:0 - 10K 欧姆通过旋转,可以改变电阻的分配,从而改变分压,使UNO控制器读取的模拟量值变化,再将模拟量的变化给到 delay 函数,改变 D13 引脚 LED 的闪烁频率
常用的简单模拟量和数字量传感器都可以通过以上的程序进行简单测试
希望经验可以帮到您,也希望您给我点个赞!谢谢!