平台由四大部分组成：Arduino UNO 控制器及扩展板、传感器、执行器、附件。
工具/原料
Arduino UNO的硬件
方法/步骤
1
单片机： Arduino UNO控制器采用的是 Atmel 公司生产的ATmega328P-PU单片机。当然单片机的类型很多，不过核心内容差不多。
2
供电方式① USB接口通过USB 数据线,给UNO控制器提供5V的工作电压.② 通过5V引脚和GND供电,电压不大于5V。③ DC电源接口连接到UNO控制器上一个5V的稳压电路,给UNO控制器提供标准的5V工作电压。④ 扩展引脚中的Vin引脚和DC电源接口一样。供电的稳定才是最关键的。
3
0~13引脚为数字引脚,具有数字信号输入输出功能。不同的单片机，会有差异。
5
IOREF是输人/输出端口电压参考引脚。
6
上下两侧标注“+”“一”通常被用作电源和地,通过水平方向的金属簧片分别水平连通。中间区域分为上下两部分,竖向的金属簧片各列分别连通。
注意事项
1
传感器举例声控，
2
执行器举例同步电机
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