电机作位自动化的主要元件，在各大设备中都用应用，我们PLC进行电机控制主要依靠发送脉冲控制个更加精确，方便。
工具/原料
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电脑
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GXWORKS2
方法/步骤
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创建梯形图新工程。
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PLSR指令：带加减速时间的脉冲输出指令 程序编辑方式为下图
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【PLSR k1000 k10000 y0】的指令意义为，PLSR：脉冲输出指令（带加减速）
方法/步骤2
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之后的K1000是指每秒所需要发出脉冲的频率 ，即为你需要每秒10000个脉冲时，此处改为K1000
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第三位的K10000位路程，即为该段程序输出脉冲的上限值，即要发脉冲的总量，例如需要发送100000万个脉冲此处改为100000即可。
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第四位的K100值得是加减速的时间，在加速减速的时候缓冲的一个时间，常规可设置为K100
方法/步骤3
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最后一位Y0是指电机吗脉冲接线所对应的输出Y点，连接为Y1编辑该出为Y1即可。
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下列是当Y0为脉冲，Y1为方向的情况下按下X0后PLC将以1000/S的频率向电机发送10000 个脉冲，加减速时间为100电机正向旋转
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下列是当Y0为脉冲，Y1为方向的情况下按下X0后PLC将以1000/S的频率向电机发送10000 个脉冲，加减速时间为100，电机反向旋转
注意事项
注意路程上限不够用时改用DPLSR
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