【扫地机器人 科普之一】扫地机器人整体讲解

路径规划       路径规划是指扫地机器人在某一特定环境，能自主判断地面情况，进行有规律、好效率的移动。目前在路径规划方面做得最好的还是外国某品牌的“室内GPS”和“激光绘测”技术，但是在其价格、国内代工、行业地位等多方面受到广大消费者的质疑，同时国内行业的路径规划系统也在快速发展，直逼国外技术。       目前最常见的几种路径智能规划包括：延边、直线、Z型、定点、螺旋、自动。不同路径适合于不同地面环境，自动模式下，扫地机器人可以自主判断，变化自身模式。因此自动模式的强弱体现了其智能程度。目前市面常见的路径规划系统都并没有描写非常详细，如果要研究下去，会发现里面内容非常多，本文还是不展开，本系列第二篇文章会具体讲解。

滚刷装卸       这里的毛刷指的是滚刷，不是边刷，所以也就排除了第一代单真空吸的机器，真空吸的清扫能力确实太弱就不说了。       不管再怎么牛逼的机器，都会缠上或者转上一些垃圾在上面，无一可避免！而有些机器的滚刷需要螺丝刀去螺丝下来才能卸下来，更坑爹的还有多种螺丝型号，要用上多把螺丝刀才能取下滚刷……买个扫地机器人就是想更方便一点，它搞了清洁，我还要去搞它……       所以，扫地机器人的滚刷的装卸一定是不能有螺丝钉参与的，就像手机后盖一样，一定要是方便拆卸的！看下图，是TCL扫地机器人R1的地盘，没有螺丝，只用手就可以实现轻松拆卸，才是人性化的设计。

可提把手       扫地机器人大多以“铜锣烧”的外形设计，这就有一个弊病，怎么拿它？大多说品牌会告诉你：我的机器人是超级智能的，不用你拿它，它会自己工作、自己充电布拉布拉，这都是骗人的！       一定会有需要人去拿他的时候，这个时候很痛苦的，我老婆买菜回来一手提着菜，想把某斯牌的机器人拿到我书房，一个手拿不起……所以为了不被老婆BB，扫地机器人一定要带可提把手，据我所知，iRobot都是有的，其他的牌子见到的很少，我觉得这是外国人非常坦诚和有自知之明的品质，所以不要被所谓的“智能”吹混了头脑。看下图，这就是把手，这就是人性化的细节设计。

悬浮滚刷       悬浮滚刷是指清扫口具有弹性悬浮功能，这样清扫口紧贴地面的效果更好，不会因为一点点小坑小砍，导致清扫口接触不到地面而打扫不干净。虽然我家地面没有坑，但是阳台和客厅的交界处有个小砍，有悬浮滚刷的机器人就可以扫得更彻底，不会遗漏靠近门槛的地方的垃圾，而没有悬浮滚刷的机器人，遗漏的区域真不是一点点，所以说到这个设计，不是机器智不智能，而是工程师的脑子是不是瓦特了。       看下图，你想象得到这个设计是否重要。

越野能力       越野能力主要是用来过坑和坎，一般家里没什么坑，但是门槛肯定是让很多人头疼的地方，过不去就蛋疼了。所以越野能力也很重要，还有上地毯的时候，长毛地毯还真不是随便一个扫地机器人都能上上去的。       一般能越过障碍物高度超过50px就最省心，市面常见的25px和37.5px不是用的那么舒服，可能我家的门槛比一般家人的高吧，不过房屋设计门槛都在50px左右，所以翻越障碍能力推荐50px或以上。       另外爬坡能力这个，我估计大部分暂时考虑不到，我就不说了。看下图，翻越障碍50px，爬坡能力也不会差的。

徒手拆洗       徒手拆洗是指：扫地机器人不用任何工具就可以取下它的集尘盒，可以直接水洗集尘盒。这个看似“本应如此”的设计，却还是有许多产品做不到，我也不知道为什么。你可以想象扫地机器人的集尘盒应该是要经常清理的，倒出里面的垃圾，洗干净里面的灰尘，而如果集尘盒不能模块化，不能徒手拆下来，那该多烦，跟上面说的清理滚刷一样，一定会烦死你！       除了要方便拆卸之外，一定要可以用水直接冲洗，要不然，保养这么麻烦，我还不如自己扫地算了。所以这个设计也很重要，没有徒手拆洗设计的扫地机器人，可能要比搞清洁更久、更麻烦的功夫来搞它。

无线遥控       说到这个遥控其实很尴尬，因为我总感觉有了遥控，就总有那么一些不智能，但是目前行业科技就是这样，在一定的程度上是智能的，所以遥控器这个我还是要比较比较。目前市面上常见的两种类型遥控原理是“红外”和“2.4G”，红外是老一辈的技术了，就是遥控器非得正对电视才能换台。而2.4G是现在许多产品的标配技术，就是遥控器在卧室都能给客厅的电视换台，就像wifi的技术一样，更加灵敏。       我已经很久没有见过红外的遥控器了，所以我很郁闷为什么扫地机器人的遥控器还有红外的，我觉得必须淘汰。看下图，红外的局限性太大。

续航能力       续航能力很多朋友问到了我，问我是不是续航越久就越好，不是！对比手机，国产手机刚火起来的时候，“超长待机、双卡双待”什么什么的，而现在手机都有一个平衡点，能满足用户、成本低、性能好，这个才是产品的发展的正确方向，所以，打着超长续航的一定是一个噱头。       而我接触扫地机器人的经验告诉我：120分钟以上，是目前最好的，差不多搞定120㎡到200多㎡，电池容量1600以上才行，如果有产品高于这个数据，当然更好，但是不要认为这个值得你加钱去买下它！因为它可能极度不智能，效率低，要很久才能搞干净。

定时预约       定时预约是一个非常赞的功能，人去上班了，机器到点自动开工，很实用。不过市面上一般的机器都是用定时预约功能的，没有的话直接不用考虑了，绝壁是山寨或者失败品。虽然一般的扫地机器人都是有定时预约功能，但是经过我的亲身体验，预约范围要够长！       意思就是我今天可以预约下个星期的工作。有的产品只能预约第二天的，第二天又要预约第三天的，第三天。。。这个不太人性化，所以预约功能至少要能预约一个星期的工作，这个符合一般人的作息习惯。定时预约功能本身成本是很低的，如果商家用这个功能区分高低端，那完全就是傻壁。