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一种无人机室内精确定位的方法

在室内卫星定位就失去了作用,采用UWBLOC技术可以对室内的无人机等飞行器提供精准的位置信息,为室内无人机提供导航。UWBLOC技术可以提供10厘米左右精度的位置坐标,保证室内无人机的精确飞行。
工具/原料
1

UWBLOC基站

2

UWBLOC标签

3

无人机

方法/步骤
1

首先我们需要在需要定位无人机的空间内安装上UWBLOC基站,让定位基信号覆盖无人机飞行的区域,定位基站安装的高度要尽量高于无人机飞行的最高点,这样可以减少遮挡,接着给每个UWBLOC基站供上DC12V电。

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接下来为无人机安装上UWBLOC标签,标签要安装在无人机最高点避开无人机自身遮挡。标签可以通过USBmini口实时输出坐标给到无人机。

3

如果需要在室外定位无人机的话可以通过立杆安装UWBLOC基站。

注意事项
1

基站安装位置要尽量高

2

标签安装在无人机最高处尽量避开遮挡

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