怎样彻底删除不需要用的软件

有些软件下载下来发现下错了，或者以前的软件现在不需要用了，要彻底删除，该怎么办呢？找不到卸载的地方，只能删除图标？其实只要进入控制面板就可以把软件彻底卸载的。