如何编写三菱plc步进stl梯形图

在三菱plc产品手册中会看到步进梯形编程指令，按照说明，编写如下图的梯形图。可在编译时出现错误，错误主要在画圈的地方，使用gx developer还是gx works都无法编写出来，那怎样才能编写出来，按照下图所示修改即可。stl与ret要单独成一行指令。