如何求曲面的法向量

法向量，是空间解析几何的一个概念，垂直于平面的直线所表示的向量为该平面的法向量。法向量适用于解析几何。由于空间内有无数个直线垂直于已知平面，因此一个平面都存在无数个法向量（包括两个单位法向量）。  三维平面的法线是垂直于该平面的三维向量。曲面在某点P处的法线为垂直于该点切平面（tangent plane）的向量。如果一个非零向量n与平面a垂直，则称向量n为平面a的法向量。  垂直于平面的直线所表示的向量为该平面的法向量。每一个平面存在无数个法向量。