护具：户外越野的着装应具备保暖、防风、防雨、防刮、可以快洗快干等特点，一般户外冲锋衣裤及登山靴基本可以满足上述要求，登山杖是必不可少的装备，也可以就地取材，但要求具有相关经验的驴友才知道何种材质适合作为登山杖；野外背包，双肩背包为好，但只要是适合自己使用的也可以，包内常备的风雨衣、干粮、水及饮料等。
随身装备：进行户外越野除要求有良好的身体素质外，一些户外用品也是必须准备的。标志性布条或其他醒目设置物（一般为穿越或探路时使用）、指南针、导航或地图、高度仪、气压表、小型刀具、头灯（露营灯、信号灯等）、求救口哨、饮用水消毒药片、少量药布、纱布、止血药粉等。
饮食：大都数驴友（稍专业）都会准备干粮，以速食及脱水食物为主，这样携带方便同时可以大量准备，按行程规划应准备适量瓦斯气罐及露营炊具，这样可在露营地做些热食，具有专业知识的驴友可以就地取材，采些野菜做饭相当不错。
特装：冬季---穿越或探路者应准备一定数量的绳索，每人均应配备冰爪、头盔等护具；夏季---预防蚊虫叮咬的药物要准备，最好佩带尼龙护腿，治疗疟疾及毒瘴的药物可适当携带。
出发前准备事项：1、需对目的地进行较为仔细的研究，至少领队要有较充分的准备，制定备选方案和应急方案；2、对行进途中的地形要有初步了解，避免冒险，户外运动非专业活动中以有惊无险的为好；3、对天气情况要有充分准备，野外环境复杂，天气原因造成困境及伤害时有发生，都是由于事前准备不够充分；4、应逐一检查各人的装备情况，队员间要相互了解情况以便互相照应，团队出发前要做好动员。
行进中注意事项：1、要设置前、中、后策应人员，行军线不宜拉的过长；2、宁可多走路不能冒风险，领队要充分考虑到队中人员的素质，掌握好行进速度和攀爬的难度等；3、遇突发情况，队伍原地待命，队员不得随意走动，情况搞清楚后再决定方向，切不可乱成一锅粥，野外情况复杂，队伍一旦散开极易造成混乱并使队员受伤；4、最好设置探路者于大队前行相当距离，以便发现情况及时报告；5、防火及注意自然灾害发生，对雨雪后次生灾害要有思想准备，及时攀高避险。
野外急救：1、领队应掌握一定急救知识或邀请拥有急救知识人士参与；2、一旦发生应急事件，首先要做好伤者的保护，以现有条件做最大限度的救护；3、当以最快速度送出伤病员或及时通知外部力量进入急救。
户外探险同一般意义的游玩有所不同，不建议不具备专业知识的朋友去陌生地冒险。
户外越野要注意渐进式，不要急于到达，需知路上的风景更美丽。