笔者最近用ADMAS做动力学仿真时发现在轮子与地面接触时的参数不知怎么确定，经查阅文献资料总结出来一些经验，对于一些参数该如何设置，在这里希望能帮到大家。
工具/原料
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Windows系统
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Adams - View 2013版
方法/步骤
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在建立好接触之后，点击左上方的Tools选项卡中的Table Editor使用表格修改，可以减少大量的复杂操作
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在这里需要选择Forces，单击旁边的Filters
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选中Impact Contact，然后单击Apply
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摩擦力设定一定要把Coulomb_Frictior的值改为on才能生效，Mu_Static为静摩擦因数，我们的轮子一般是橡胶的，参考值0.3，Mu_Dynamic为动摩擦因数，参考值0.25.后面的Friction_Transition_Velocity设为10，Stiction_Transition_Velocity设为0.1，然后点击Apply就ok了。
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另外，附上admas中常用的碰撞参数设置表，对于不同的材料可以查表得知参数，谢谢欣赏。
注意事项
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需要在添加完成接触力之后才能进行表格修改
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未涉及到的值均使用系统默认
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