跆拳道是注重力量与速度并重的实用武道。灵活的把跆拳道中重心、呼吸、反动力、统一、集中等五条发力原理理解运用起来，才能发挥出强大的爆发力。马步冲拳在锻炼腿部力量的同时，还能够锻炼膝盖的灵活性，膝盖的灵活性对在实战中重心的移动起到非常关键的作用。
步骤/方法
1
跆拳道马步冲拳准备姿势。挺胸抬头。
2
左脚向左方迈出一肩半的距离（见马步），左手握拳抬起肩高，右手握拳收于腰间。全身放松，两拳用力，挺胸抬头，目视前方。
3
上身不动，膝盖伸直（不能完全伸直）把身体重心提起，脚后跟不能抬起。
4
膝盖放松，以腰部为重心，身体上身质量迅速下压，腰部发力，左手迅速向后拉的同时右拳迅速向前肩的高度击出。
5
肩部要与两脚平行。
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身体重心上移。上身不动。
7
身体重心上移。上身不动。
8
发力要从腰部开始，腰部是人体肌肉最多部位，也是身体质量的重心。肘部肩部要放松。两拳用力。
9
全身的力量集中到右拳食指中指全面上。
10
上身不能向前弯曲
11
左、右手要同时进行，这样才能发挥出身体的反动力。
12
右拳到位的时候肩部不能向前探出，肩部要放松，要从腰部发力，不能从肩部发力。