PLS 指令读取存储于指定 SM 存储单元的数据，并相应地编程 PTO 生成器。下面我们来分享一下用pls指令控制步进电机的程序编写。
工具/原料
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步进电机一套
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支持高速输出的s7200plc
主程序编写
1
开始启动步进电机
2
设定步进电机转速和脉冲数VW0为脉冲周期，可用来调节速度，最好是在设定在100~1000之间，也就是对应HMI速度设定0~100%VD2为脉冲数， VD2=HMI移动距离设定值/0.00125 （1个脉冲数的移动的实际长度是0.00125mm）调用子程序（中断程序）
中断程序
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停止步机电机运行
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正转变反转
3
反转变正转
注意事项
PTO 产生单段脉冲串或者多段脉冲串，需先组态 PTO 控制字节（SMB67、SMB77 和 SMB567）
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