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西门子SMART ST40如何调试运动控制?

作为电气工程师,经常会和运动控制打交道,比如说步进电机或伺服电机,下面就给大家介绍一下西门子SMART PLC如何实现运动控制。
工具/原料

西门子SMART软件

方法/步骤
1

运动向导点击左侧运动向导,根据向导提示,完成运动组态。

2

控制面板在PLC处于STOP状态下,可以使用上方工具栏中的“控制面板”进行调试。

3

程序初始化在生成的子程序中,选择初始化启动程序,输入设置为长通。

4

手动及点动控制选择手动和点动子程序,设置相应的方向和速度即可,如下图所示。

5

自动控制自动控制,首先选择运动模式,然后选择运动位置,输入使用上升沿。

6

更改当前位置可以使用此子程序,更改当前电机位置。

注意事项

希望大家多去尝试锻炼。

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