Modbus/RTU转CAN网关（GCAN-204）
Modbus/RTU转CAN网关（GCAN-204） 模块是集成 1 路标准 CAN 总线接口、 1 路标准串行接口的工业级 CAN 总线与串行总线通讯连接器（ 模块）。 GCAN-204 模块串行总线端已经集成 Modbus RTU 协议， 采用 GCAN-204 模块， 用户可以将原本使用串行总线进行通讯的设备（ Modbus RTU 协议）， 在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得 CAN-bus 通讯接口， 从而将使用 Modbus RTU 协议通信的设备快速接入 CAN总线， 构成现场总线实验室、 工业控制、 智能小区、 汽车电子网络等 CAN-bus网络领域中数据处理、 数据采集的 CAN-bus 网络控制节点。
Modbus/RTU转CAN网关（GCAN-204） 模块在 Modbus 读取数据时， 会将 CAN 总线上接收到的数据实时装入缓存， 等待 Modbus 指令读取。 模块收到 Modbus 读取指令后， 会将指定的 CAN 数据经过转换发送到 Modbus 总线上； 当模块接收到 Modbus 发送数据指令时， 会直接将 Modbus 数据处理并发到 CAN 总线上。
Modbus/RTU转CAN网关（GCAN-204）模块是工业总线改造， 多种总线设备互连的关键性工具， 同时该模块具有体积小巧、 即插即用等特点， 也是现有系统集成的最佳选择。 GCAN-204的各种总线接口均集成隔离保护模块， 使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏， 使用 DIN 导轨的固定方式， 使其更容易集成到各种控制柜中。
Modbus从站支持功能码： 03H、 04H、 06H、 16H；标准串口电平（ 非 TTL 电平）；RS485 接口采用标准 2 线制；串口波特率支持 600bps~115200bps 之间， 可通过软件配置；CAN-bus 支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 帧格式， 符合 ISO/DIS 11898 规范；CAN-bus 通讯波特率在 5Kbps~1Mbps 之间任意可编程；CAN-bus 接口采用电气隔离， 隔离模块绝缘电压： DC 1500V；最高转换数据流量： 400 帧/秒（ 串口波特率最大测得）；使用 24V DC 供电， 20mA；RS485、 CAN 接口使用端子接线方式；使用专用的配置软件配置工作模式及所有参数；非易失行存储器保存配置参数， 每次上电后自动调用最近一次的参数；可安装到 DIN 卡轨上；工作温度范围： -40℃~+85℃；尺寸： 长 113mm * 宽 100mm * 高 21mm。
现有串口通信设备连接 CAN-bus 网络；PLC 设备连接 CAN-bus 网络通讯；Modbus RTU 网络和 CAN 网络通讯；CAN-bus 与串行总线之间的网关网桥； 工业现场网络数据监控；CAN 教学应用远程通讯；CAN 工业自动化控制系统；低速 CAN 网络数据采集数据分析；智能楼宇控制数据广播系统等 CAN-bus 应用系统。
当模块接收到 Modbus 发送数据指令时， 会直接将 Modbus 数据处理并发到 CAN 总线上。