基本都可以在Amazon上买到,3/8'的编织尼龙网在卖电子元件的地方有。Amazon上有售多种尺寸的编织网,不过它也许不会说明确切的材料。
需要个空气源:
○ 一个小型空气管压力调节器——这货名字太高级,其实自行车打气泵也可以(不过还是得把它折腾成一个适配器,使它用1 / 4'聚软管工作)。
○ 空气罐
○ 压力调节器(需要一个1/8'的NPT内螺纹接头和1/4'的NPT外螺纹接头)
○ 1 / 4'高压聚合管
● 各种刀(螺丝刀,剪刀,钳子,线切割)
● 打火机
给大块肌肉的:
○ 3 / 8'硅或乳胶管
○ 1 / 2'编织尼龙网套
○ 1 / 8'大小的钻头,
○ 21/64'钻头
○ 1 / 8'× 27NPT的管头
○ 1 / 8'倒钩水管× 1 / 8'管螺纹适配器
○ 小管夹,
○ 3 / 4'铝或塑料棒来构建肌肉的末端
安全注意事项!!测试您的空气肌肉时请务必戴上安全眼镜!高压胶管弹出一个零件可能导致灰常严重的受伤。
● 我用 3/ 4'的铝或塑料棒来做肌肉末端。 ● 一端是实心的,另一端钻一个1 / 8'的洞来“进气”
● 它的中间是一个1/ 8'的管螺纹接头倒钩水管,怎么把倒钩水管弄进去的呢?在中间垂直的1 / 8'空气孔的位置钻21/64'的洞。然后用1 / 8'螺纹钻在21/64'洞上拧出螺纹,这样倒钩水管就可以接上去了。 ● 现在剪个8'长的3 / 8'橡胶管,一端套进刚才加工的零件(钻了1/8'孔的一端)。
● 剪长约10'的1 / 2'编织管(记得用打火机把一段融化封口),然后把它套在橡胶管上。橡胶管的另一端套进另一个加工了的零件。最后,用软管夹子把两端夹紧。 ● 大块肌肉和缩小版的差不多,只需添加空气,然后看着它收缩情况。 ● 你会立即意识到这是大块肌肉要强壮得多!
4 测试● 现在,你已经做了一些空气肌肉了。通过增加悬挂物的重量使肌肉达到最大延伸。现在慢慢注入空气,直到60psi。● 你首先注意到的是,每注入一点空气肌肉就收缩一点,而且收缩得越来越不给力,直到完全收缩。接下来,您会发现,随着肌肉收缩能力下降所能承受的负载增加,直到达到极限。这个过程非常类似于人类肌肉。● 值得注意的是肌肉的大小对肌肉的表现会产生巨大的影响。举个栗子:在22磅(@ 60psi下),较小的肌肉虽然仍然可以承重,但它远不如较大的肌肉收缩得充分。其实空气肌肉的运动是相当复杂的数学模型,特别是考虑到他们的收缩中的变量。如果要进一步阅读,我建议看看这个:● 空气肌肉可以应用于机器人技术(尤其是仿生机器人),矫形器/康复和假肢。●需要记住的是,空气肌肉必须在有张力的情况下工作。例如:机器手臂经常是两块肌肉连一起动作以相互平衡。一个担任二头肌和一个担任三头肌。●总体而言,空气中可以建造各种长度和直径的肌肉以满足各种强度的应用,它有个最大的优点就是重量轻。这几个参数很重要:1)肌肉的长度2)肌肉的直径3)管材。天然乳胶气囊往往有比硅使用寿命更长,但是有些有机硅具有更强大的扩展速率(高达1000%),可承受比乳胶型更大的压力(这在很大程度上将取决于确切的管规)。4)编织网材料。已经在气囊和网格之间使用氨纶套,以减少磨损。更严格的编织网,甚至可以改善气囊压力,减少对气囊的压力。5)预先将气囊拉伸几次6)圆角的边可以减少对气囊的压力集中。