陀螺自控飞机如何安装

陀螺自控飞机

分气缸

（一）成本低，以上海为例，租直升飞机航拍最少要10万元，而飞艇航拍的成本不到前者的十分之一；

（二）安全系数高，飞艇航拍没有高气流，飞艇由双层强力复合薄膜料制作，出现问题或故障时只会缓慢下降，不可能出现坠落爆炸。而载人飞行器出现的事故经常听说，有人为此付出了高昂的生命代价；

（三）稳定性强，我们采用的是新型转涵双发动机的飞艇，可以再空中稳定的悬停拍摄。载人飞行器始终处于运动状态，从理论上说运动状态下拍摄的照片清晰度肯定低于静止状态下拍摄的照片；

（四）升空时间长，载人飞行器受油料成本的限制，升空时间不会很长，而飞艇在空中长时间停留成本也不会太高，摄影有很多时候需要等光线，飞艇航拍为此提供了便利条件；

（五）高度可以任意调节。无论是什么载人飞行器，在飞行高度上都受着地形地貌的制约，尤其是500米以下的超低空，谁都不愿意拿自己的生命去冒险。飞艇航拍在O米至几千米高度上可以任意调节（加装微波视频传输系统后可视遥控拍摄距离可达几十公里）。

在编制与地面站的通讯程序部分，一定要考虑到无线通讯的误码率问题，所有上下行数据必须都要加以校验，特别是飞行航点数据这些重要数据要反复校验，一旦错误将会将飞机导航到不可知的方向。

导航逻辑一定要严谨，对于可能出现的一些问题要提前考虑到。对于可能出现的GPS丢星，发动机停车，飞机机体解体，遥控失灵等问题要考虑补救措施。

舵机的反舵设置，不同布局的混控设置等最好在飞控中都能实现。对于地面站软件，要考虑到方便、实用、可靠，美观是其次的。其实要设计一个好的地面站也是需要经验来支持的。