事实上，火箭并不返回地球，返回地球的是飞船返回舱。
方法/步骤
1
小型机动火箭使航天器离轨，进入过渡轨道。采用减速火箭（或称反推火箭，或制动火箭），精确地控制制动火箭的点火时间、推力大小和方向，飞行器进入大气层后还可采用减速伞（航天飞机是利用机翼升力以滑翔方式着陆）
2
控制航天器按预定的位置和姿态进入大气层，使再入角既不能过大，又不能过小。采取防热方法和技术，降低航天器的温度，使航天器采用降落伞落地、落水，也可用直升飞机在空中回收。
3
实际上航天器返回是应用变轨的原理，强制航天器脱离原来运行轨道再入地球大气层实现返回，即采用直接进入法返回。按照这种方法，航天器从外层空间返回地面须经历离轨、过渡、再入和着陆4个阶段
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