超声怎么判断甲状腺结节的良恶性？

甲状腺结节是指在正常甲状腺内出现的细胞增生引起的肿块，大约有80%以上的甲状腺结节是通过B超检查发现的。超声是怎么判断甲状腺结节的良恶性的呢？