Android HAL架构由谷歌负责安卓系统开发的工程师Patrick Brady（帕特里特·布拉迪）在2008 Google I/O演讲中提出的，如下图；下面介绍Android HAL系统架构的组成的相关知识，供大家学习参考。
工具/原料
Android HAL架构图
方法/步骤
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Android系统架构(Android-System-Architecture)由Linux内核层（Linux kernel）、硬件抽象层（HAL）、运行时库层（Runtime）、应用程序框架层（Application Framework）以及应用程序层（Application）组成。
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Linux内核层（Linux kernel）Android基于Linux 2.6内核，但是它与Linux之间还是有很大的差别，比如Android在Linux内核的基础上添加了自己所特有的驱动程序。Linux内核层提供核心系统服务，例如：安全、内存管理、进程管理、网络堆栈、驱动模型。
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硬件抽象层（HAL,Hardware Abstraction Layer）是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中，新架构、调整为 HAL stub 的观念 主要包含以下一些模块：Gps、Vibrator、Wifi、Copybit、Audio、Camera、Lights、Ril、Overlay等。
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运行时库层（Android Runtime、Libraries）Android Runtime主要提供了核心类库Libraries包含SQLite 库、C/C++库的集合等…… 还有Dalvik虚拟机。
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应用程序框架层（Application Framework）应用程序框架层提供开发Android应用程序所需的一系列API；我们在开发应用时都是通过框架来与Android底层进行交互，接触最多的就是应用框架层了。
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