最近到手一块维特智能的JY901九轴模块和它家的GPS模块，据说这款9轴姿态模块，包含三轴加速度测量、三轴角速度测量、三轴磁场测量功能，还具备GPS连接能力，通过将GPS模块和JY901模块连接，可以方便的获取到载体的姿态以及位置信息。先来一张全家福：
工具/原料
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JY901模块*1
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GPS模块*1
3
USB-TTL串口*1
4
外接天线*1
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馈线*1
方法/步骤
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下载好维特智能的上位机（电脑软件）、装好CH340的驱动
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GPS模块的TX接到JY901的D1接口，GPS模块的VCC和GND接到JY901上面的VCC和GND，看到模块灯亮了就可以了(没定位成功灯不亮)，USB-TTL连接JY901，需要5V供电（如果GPS单独供电的话，可以不用接VCC，但需要接GND，这样TX信号才会有正确的参考地。简单来说就是需要共地）。
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打开上位机，在配置栏里面勾上经纬度、地速、定位精度，然后点保存配置按钮即可。如果要解析GPS原始数据再勾选GPS原始数据，勾选上GPS原始数据后是没有欧拉角等姿态数据输出的。（上位机处于在线状态）
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看上位机的数据中能否收到数据，需要等待3-4分钟（即等到GPS模块搜到卫星）
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如果需要恢复为之前的数据的话：
注意事项
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做完以上配置以后，您还不一定能够收到正确的GPS信息，因为GPS要能输出数据，还需要天线能够看见天上的卫星才行，所以，您需要把GPS模块放在室外开阔地。GPS模块搜到卫星，能够正确定位以后，上面的指示灯会以1Hz的速率闪烁。
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另外一个判断JY901模块是否收到GPS的数据的方法是：JY901模块上面的指示灯，一般情况下，模块的指示灯是2秒一次地弱闪，如果收到GPS的数据以后，会变成和GPS模块同频率的闪烁，GPS模块默认输出1Hz，JY901模块就会1秒闪烁一次，只要JY901模块的D1端口配置正确，GPS波特率配置正确，即使在室内，没有搜到GPS卫星的情况下，也会有变化的。
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