Modbus RTU中对CRC16校验的步骤

假定需要检验的数据存放在数组Data[n]中，

预置16位寄存器为FFFFH，称此寄存器为CRC寄存器；即可定义CRC=16#FFFF

把Data[0]与CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；即CRC=CRC XOR Data[0]

把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位； 如果最低位为0：重复上一步(再次移位)如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001进行异或；

重复上一步，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；

重复步骤3到步骤5，进行下一个8位数据的处理

最后得到的CRC寄存器即为CRC码

void crc16(unsigned char *p,unsigned int len){  unsigned long wcrc=0XFFFF;//16位crc寄存器预置  unsigned char temp;  int i=0,j=0;//计数  for(i=0;i>=1;//先将数据右移一位        wcrc^=0XA001;//与上面的多项式进行异或      }      else//如果不是1，则直接移出      {        wcrc>>=1;//直接移出      }    }  }temp=wcrc;//crc的值

Temp中即存放了CRC的高八位和低八位unsigned char CRC[2];//定义数组CRC[0]=wcrc;//crc的低八位CRC[1]=wcrc>>8;//crc的高八位

此处CRC校验采用的多项式为g(x)=x16+x15+x2+1

如对你有帮助，请采纳；若有什么疑问，可私信我。