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一种agv车高精度定位的方法

通过在AGV行进的空间内安装一定数量的UWBLOC定位基站,AGV上安装上UWBLOC自解算定位标签,可以实现对agv小车的精确定位,定位精度10-30厘米,值得强调的是,定位标签可以通过串口将实时的位置坐标给到AGV小车。
工具/原料
1

AGV小车

2

自解算定位标签

3

UWBLOC定位基站

方法/步骤
2

将UWBLOC自解算定位标签安装固定在AGV小车顶部,标签可以通过串口实时将自己的位置坐标给到agv的处理系统,实现自动导航。

3

定位基站安装好后需要自定义一个直角坐标系,测量出每个基站的位置坐标并记录下来,完后,需要将每个基站的ID和坐标输入到UWBLOC标签中,这一步需要记住于TTL转USB线来完成。

4

配置完华星智控UWBLOC标签后,标签将会自动输出X,Y坐标,输出的坐标格式可以选择16进制格式输出,也可以选择字符串格式输出。

注意事项

标签安装的位置一定要在agv小车最高处避免遮挡

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