获取三组以上，且不同线的X方向和Y方向的预设平移量后，根据所述对应关系和 所述预设平移量，确定所述UVW平台中各个工作轴的第一移动量，并控制所述各个工作轴 根据所述第一移动量进行移动，实现平移；
[0009] 根据UVW平台中标记点在平移前后的平台坐标变化量和图像坐标变化量，计算第 一类型参数，其中，所述第一类型参数包括：图像坐标系在X方向的分辨率Rx、图像坐标系 在Y方向的分辨率R Y，以及图像坐标系和平台坐标系之间的夹角ω ;
获取预设的旋转角度α后，根据所述对应关系和所述旋转角度α，确定所述UVW 平台中各个工作轴的第二移动量，并控制所述各个工作轴根据所述第二移动量进行移动， 实现旋转；
根据所述第一类型参数、第二类型参数和uvw平台在旋转前，所述标记点的图像坐标 (X。，y〇)，获取所述uvw平台在移动过程中，所述标记点的图像坐标系和平台坐标系之间的 映射关系，所述映射关系为：其中，（x，Y)为所述标记点在移动过程中的平台坐标，（x，y)为所述标记点在移动过程 中的图像坐标。
旋转平移单元，用于根据所述旋转角度β，以及与所述旋转角度β相对应的平移量， 控制uvw平台的进行相应的旋转和平移； 第二计算单元，用于设定所述标记点在旋转和平移前的第二平台坐标为（xK，Yk)，根据 所述标记点的第一平台坐标（X1,Y1)、标记点在旋转和平移前的图像坐标（XK,yK)、标记点 在旋转和平移后的图像坐标以及所述第一类型参数，计算所述第二平台坐标 (Xe,Yr)；
判断单元，用于判断所述第二平台坐标（XK，Yk)和第一平台坐标（XpY1)之间的差值是 否在预设范围内，若是，确定所述第二平台坐标（XK，Yk)为UVW平台在旋转前，所述标记点的 平台坐标（Xtl,Ytl),若否。
设定所述第二平台坐标（XK，Yk)作为第一平台坐标（X1,Y1),并重新 获取其他预设的旋转角度，并设定所述其他预设的旋转角度为旋转角度β，返回由所述平 移量获取单元执行操作。
以上就是小编带给大家的如何操作的关键所在，如果觉得本经验对你们有帮助，请给小编我进行一点小小的支持。大家也可以下面发表一下自己的看法。
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