如何操作Choregraphe？

将指令盒库中的一个指令盒拖放至流程图中。

将姿势库中的一个姿势拖放至流程图中（从而创建一个带有时间轴的指令盒，使机器人处于正确的姿势）。

双击进入一个指令盒（如果该指令盒没有子类，就会打开其脚本）。双击任一指令盒周围的流程图空白处即可返回至上一级。

右击流程图，可以看到所有可能的操作。例如，右击一个指令盒，选择“编辑指令盒”来修改其名称/说明/输入点/输出点/子类。

在流程图和时间轴上可以进行复制和粘贴。

点击机器人的某一肢体，可显示动作面板。点击三维窗口小部件的任何一处来使其消失。

要检查一个行为时，您可以：点击 Play，将其加载至机器人上。您可以双击一个输入或输出点来激活它。这在调试一个行为时非常有用。请注意，只有在当前行为在播放时才能使用。

得到大家的投票，是我努力的动力，请点击文章末尾的“投票”和“收藏”按钮支持我，并关注 疾风kang，及时了解我的最新经验分享O(∩_∩)O~

如果对您有帮助请浏览 疾风kang 更多精品文章，并请点击右下角的“分享”按钮，分享给更多的朋友。