性心理的发展包括哪几个阶段

性心理是指在性生理的基础上，与性征、性欲、性行为有关的心理状态与心理过程，也包括了与他人交往和婚恋等心理状态。性生理是性心理发展的生物学基础，性生理发育的障碍或缺陷，会使性心理的发展出现偏差。性心理的发展包括哪几个阶段？通过视频一起了解一下吧。