nao机器人软件如何跨平台，跨语言？

NAOqi是一个跨平台框架（有些模块不是）。可以在所有兼容的平台上对NAO进行编程、模拟和控制，其中包括：Leopard Mac OS Snow LeopardWindows XP 32字节                     -->                    （正在测试Seven版）Linux 32字节（我们一般支持Ubuntu Lucid Lynks，但是NAOqi应在较新的Linux发行套件版本中使用）。

机器人软件可使用C++、Python和Urbi语言。无论使用何种语言，编程方法都完全相同。此外，如果您使用模块生成器创建一个新的C++语言模块（详情请参见SDK一章），所有API函数都可以使用Python语言调用，Python模块的API函数也可以使用C++语言调用（尽管这看起来有些奇怪）。

Aldebaran Robotics公司选择使用C++语言开发实时模块，使用Choregraphe和Python语言来开发行为模块。

机器人里已安装了Urbi语言。如果您想使用该语言：在电脑上安装“urbi remote”或“urbi lab”。

在机器人或电脑上运行NAOqi。